Newtonin lait
Isaac Newton
esitti teoksessaan Principia mathematica
kolme dynamiikan peruslakia. Niitä seuraa vielä
sääntö, jota joskus pidetään neljäntenä lakina.
Nykyaikaisella terminologialla ja merkintätavoilla
esitettyinä nämä lait ovat:
- Kappale, johon ei kohdistu mitään voimia, pysyy
levossa tai jatkaa tasaista suoraviivaista liikettään.
- Kappaleen impulssin (liikemäärän) muutos aikayksikköä kohti on
verrannollinen kappaleeseen kohdistuvaan voimaan.
- Jos kappale A vaikuttaa kappaleeseen B voimalla
F, B vaikuttaa A:han yhtä suurella mutta
vastakkaisuuntaisella voimalla -F.
- Jos kappaleeseen vaikuttaa useita voimia, kappale
liikkuu ikäänkuin siihen kohdistuisi yksi voima, joka
on kyseisten voimien vektorisumma.
Toinen laki voidaan esittää lyhyesti muodossa
F = dp/dt,
missä F on kappaleeseen kohdistuva voima,
p kappaleen impulssi ja t aika.
Jos massa pysyy vakiona, kaavan oikea puoli on
yksinkertaisesti massa kertaa kiihtyvyys, jolloin
saadaan toisen lain tutumpi muoto
F = m a.