| kotisivu |
| hakemisto |
| kartat |
| kohteet |
| teoriaa |
Teoksessa Newton johtaa Eukleideen geometriaa muistuttavalla formalismilla joukon mekaniikan ja taivaankappaleiden liikkeiden peruslakeja. Principiasta alkaa nykyaikainen mekaniikan ja taivaanmekaniikan tutkimus, joka muodosti pääosan tähtitieteestä 1800-luvun loppupuolelle saakka.
Newton naamioi tuloksensa klassisen geometrian muotoon, mikä teki kirjasta erittäin vaikeaselkoisen. Vasta myöhemmät kirjoittajat antoivat Newtonin liikeopille elegantin esitystavan.