De revolutionibus

Vuonna 1543 ilmestynyt Kopernikuksen planeettaliikettä käsittelevä teos, De revolutionibus orbium coelestium libri sex, Kuusi kirjaa taivaan pallonkuorien pyörimisliikkeestä.

Kirjassa esitetään aurinkokeskisen maailman malli. Kirja pohjautuu vahvasti aristoteliseen traditioon, ja episykleineen kaikkineen teoria on jopa vielä monimutkaisempi kuin antiikin mallit. Kirjasta alkaneen kopernikaanisen vallankumouksen syyt ovatkin ennen kaikkea filosofisia: maapallo, ihminen ja katolinen kirkko siirrettiin pois maailmankaikkeuden keskipisteestä, ja tämä oli mullistus, jota ihmisen oli vaikea hyväksyä. Erityisesti kirkko taisteli sinnikkäästi uutta maailmankuvaa vastaan.