Robur Carolinum
Kaarlen tammi
Robur Carolinum eli Kaarlen tammi
on Halleyn
muodostama tähdistö. Nimi viittaa tammeen,
jossa kuningas Kaarle II oli piileskellyt hävittyään
Cromwellin joukoille Worcesterin taistelussa 3.9.1651.
Halley oli lähtenyt Oxfordista saamatta
opintojaan päätökseen, mutta 1678 hänelle
myönnettiin maisterin arvo Kaarle II:n
määräyksellä. Seuraavana vuonna Halley
julkaisi muodostamansa tähdistön.