Eksentri

Episyklimalli ei selittänyt kunnolla planeettojen näennäisissä nopeuksissa havaittua vaihtelua. Siksi Hipparkhos lisäsi malliin eksentriliikkeen.

Kuvassa punainen episykliympyrä liikkuu pitkin sinistä deferenttiä. Jos nämä liikkeet tapahtuvat vastakkaisiin suuntiin samalla nopeudella (jolloin kuvassa aina alfa = beta), planeetta näyttää liikkuvan pitkin ympyrää (violetti viiva), jonka keskipiste ei enää ole Maan kohdalla, vaan pisteessä C. Tämä epäkeskinen ympyrä on eksentrirata.

Eksentri yksinään ei riitä kuvaamaan planeetan liikettä, vaan lisäksi käytettiin episykliympyrää, jonka keskipiste liikkui eksentriradalla.