Armillaaripallo
Armillaaripallo koostuu
renkaista, joiden asennot vastaavat taivaanpallon
perusympyröitä, kuten ekliptikaa ja
pohjois-eteläsuuntaista meridiaania. Renkaan sisällä voi
olla myös toinen, kierrettävä ympyrä, johon
liittyy tähtäyslaite. Tällaisella laitteella
voidaan mitata kulmia melko kätevästi.
Oheinen armillaaripalloa esittävä kuva on Procluksen
1500-luvulla painetusta pallotähtitieteen kirjasta.