Professori Väisälän suunnittelema ja rakennuttama tähtitorni valmistui Turun Iso-Heikkilään syksyllä 1937. Siihen asti tähtitieteen havaintoja oli tehty Turun Ursan tähtitornissa. Iso-Heikkilään tehtiin Suomen suurin, 36-senttinen teleskooppi ja sittemmin anastigmaattinen teleskooppi.
Iso-Heikkilän observatoriolla Yrjö Väisälä henkilökuntineen havaitsi valtavan määrän uusia asteroideja nostaen Suomen maailmankartalta taivaisiin. Turussa havaittujen asteroidien määrä on 801, joista 123:lle laskettiin rata.